隨著工業(yè)的發(fā)展，科學技術的不斷進步，計算機技術的飛速發(fā)展，一些傳統(tǒng)的手工勞動正逐漸被取代。在傳統(tǒng)的機械加工中，上料、加工、下料過程主要由人工完成。

隨著科學技術的發(fā)展，數(shù)控機床不僅效率高，而且自動化程度更高，發(fā)展迅速。也縮短了加工時間，簡化了輔助操作，提高了工件的加工精度。它越來越高。但是數(shù)控機床的上下料工作大部分是人工操作，常規(guī)的操作方式已經(jīng)無法與數(shù)控機床相媲美，因此需要開發(fā)一種能夠智能控制的自動上下料機械手。

如何持有

機械手一般都有把手，方便有效攜帶。機械手夾持機構的特點主要是兩個相對布置的支架，一個機械手附在每個支架上，一個驅(qū)動機械手在支架上垂直移動的垂直移動部分，一個垂直升降部分以及相應的控制單元。但是，現(xiàn)有的機械手夾持機構的固定效果不高，不能穩(wěn)定地固定物體，在運輸過程中存在危險。因此，自動上下料機械手設計的重點是有效地返回使用過的物品并提供安全且易于運輸?shù)臋C械手夾持機構。

驅(qū)動機構

機械手驅(qū)動機構主要有氣動驅(qū)動、液壓驅(qū)動、電驅(qū)動和機械驅(qū)動，其中以液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動為主。該設計是氣動操作的。氣動驅(qū)動系統(tǒng)主要由氣缸、氣閥、氣罐和空氣壓縮機組成，具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低、維修方便等特點。

機械手為氣動驅(qū)動，優(yōu)點是無需減速機構即可加速，廠內(nèi)基本有壓縮工作站。環(huán)保，泄漏基本無害。適用于易爆、易燃等惡劣環(huán)境。結構簡單，維護成本低。氣缸和擺動氣缸可以作為手臂的一部分使用，結構簡單，剛性好。

控制系統(tǒng)

本設計的控制系統(tǒng)采用plc控制。 plc控制系統(tǒng)基于傳統(tǒng)的順序控制器。以電子、計算機技術、自動化控制技術、通訊技術代替繼電器、執(zhí)行邏輯、時間、計數(shù)等順序控制功能而形成的新一代工業(yè)控制。其特點是通用性強、使用方便、適應性廣、性能可靠、抗力強、編程簡單。

隨著現(xiàn)代計算機技術的工業(yè)革命，世界經(jīng)濟已從資本經(jīng)濟進入知識經(jīng)濟時代。無線時代已經(jīng)基本成為過去式，我們進入了以計算機技術為核心的智能電子系統(tǒng)時代。同時，機械手控制系統(tǒng)將逐步與計算機聯(lián)網(wǎng)，使機械手控制系統(tǒng)更加智能化，操作更加簡便。

通過對自動上下料機械手設計的總體分析，相信大家對數(shù)控機床自動上下料機械手有了一定的了解。如果想了解更多這方面的知識，聯(lián)系寧波嘉怡機器人有限公司。