在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有多種應(yīng)用，桁架機(jī)械手可應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、檢測、輸送等作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的智能檢測機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案。

項(xiàng)目需求

利用檢測機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)探傷檢測，自動(dòng)/手動(dòng)識別兩種車型，根據(jù)車型執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；設(shè)備動(dòng)作平穩(wěn)，不會(huì)造成產(chǎn)品傾覆。

總體方案及布局

整體方案是由龍門二軸機(jī)械手組成。設(shè)備主體結(jié)構(gòu)采用Q235A鋼材焊接，主包括兩條地軌， 兩根立柱，立柱高度2240mm，一根橫梁；橫梁倒掛重300kg的機(jī)器人，形變不得超過0.2mm。